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智能雙臂協(xié)同機(jī)器人

科研教育延伸智能機(jī)器人的無(wú)限可能
這是一款智能雙臂協(xié)同機(jī)器人，它是世界上較早研發(fā)上市的制造級(jí)的人形機(jī)器人，也是目前全球應(yīng)用廣泛的雙臂機(jī)器人，已經(jīng)在全球400多所高校及研究機(jī)構(gòu)應(yīng)用。它不僅外觀像人，更具有像人一樣的感知和學(xué)習(xí)能力，這是因?yàn)樗鼉?nèi)部具有豐富的傳感器組件，它的頭部有用來(lái)感知周邊環(huán)境的360°環(huán)繞聲吶和一個(gè)視覺(jué)傳感，手部有用來(lái)標(biāo)定和探測(cè)物體的視覺(jué)和紅外測(cè)距傳感，它每只手臂7個(gè)關(guān)節(jié)，每個(gè)關(guān)節(jié)都有力傳感器，以及位置、扭矩和速度的傳感組件。
使用 Baxter 機(jī)器人開(kāi)展的科學(xué)研究，已有數(shù)百篇白皮書(shū)發(fā)表。研究人員在一天內(nèi)就能完成機(jī)器人的設(shè)置并開(kāi)始學(xué)習(xí)；利用機(jī)器人的開(kāi)源 SDK 和傳感功能，能夠迅速展開(kāi)人機(jī)互動(dòng)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能、動(dòng)作規(guī)劃、機(jī)電學(xué)、制造與自動(dòng)化等多個(gè)領(lǐng)域的科研。瑞森可公司為機(jī)器人教育提供整體解決方案：設(shè)備采購(gòu)、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)、教程提供、師資培訓(xùn)、專業(yè)共建、智能智造平臺(tái)擴(kuò)建等。

Baxter技術(shù)參數(shù)

總重量：（無(wú)底座）74kg

嵌入式視覺(jué)：頂部、腕部攝像頭
總重量：（帶底座）137.7kg

多模態(tài)嵌入式傳感器：每個(gè)關(guān)節(jié)配置力傳感器；頭部安裝360°環(huán)繞式聲吶；腕部配置紅外測(cè)距儀
自由度：14（單臂7自由度）

固有安全設(shè)計(jì)：功率和力度受限的柔性機(jī)械臂，帶有串聯(lián)彈性驅(qū)動(dòng)器和內(nèi)置傳感器
單臂展：1210mm

防護(hù)級(jí)別：IP50
載荷：2.2kg

操作系統(tǒng)：基于Linux的開(kāi)源SDK，ROS應(yīng)用開(kāi)發(fā)包持續(xù)更新

應(yīng)用聚焦

科研開(kāi)發(fā)

適用于幾乎任何研究課題，推動(dòng)成果更快發(fā)布

全球27個(gè)國(guó)家的實(shí)驗(yàn)室、大學(xué)和研發(fā)中心采用Baxter機(jī)器人作為研究平臺(tái)，Baxter適用的研究課題廣泛，從人機(jī)交互，到機(jī)器人學(xué)習(xí)研究，以及機(jī)器視覺(jué)、機(jī)電學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、制造及自動(dòng)化等。應(yīng)用Baxter機(jī)器人取得的研究成果已經(jīng)錄入至全球數(shù)百篇白皮書(shū)和期刊。

教育教學(xué)

與全球行業(yè)和研究接軌，帶動(dòng)招生和提升學(xué)生活躍度

Baxter遍布世界各大工廠和研究實(shí)驗(yàn)室執(zhí)行任務(wù)，將這些相同的系統(tǒng)納入到工程教學(xué)項(xiàng)目，學(xué)校和學(xué)生可以加強(qiáng)與行業(yè)的聯(lián)系。Baxter是招生“利器”，幫助學(xué)校重新定義工程教育的形象，提升機(jī)器人學(xué)科的吸引力，報(bào)告表明，引進(jìn)Baxter之后入學(xué)率和保留率大幅提升。

Baxter獨(dú)特優(yōu)勢(shì)

豐富的智能傳感組件

Baxter不僅有類人的雙七關(guān)節(jié)手臂，更內(nèi)置有豐富的智能傳感組件，包括人機(jī)交互情態(tài)顯示器、嵌入式視覺(jué)、力傳感、360°聲吶、紅外測(cè)距傳感器，每軸都有位置、速度和扭矩的傳感器。
這些豐富的智能傳感組件能夠讓使用者實(shí)現(xiàn)更多的開(kāi)發(fā)應(yīng)用，例如機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、力控感知、協(xié)同規(guī)劃、人機(jī)交互等。

開(kāi)源的軟件平臺(tái)

Baxter的軟件系統(tǒng)是當(dāng)今世界完整且性價(jià)比較高的ROS機(jī)器人系統(tǒng)，是全球ROS研究學(xué)習(xí)者引用和操作廣泛的機(jī)器人實(shí)體之一，使用者可以自由的在Baxter機(jī)器人上進(jìn)行完全的二次開(kāi)發(fā)，運(yùn)行自定義代碼和應(yīng)用程序，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的性能。

卓越的研究和教學(xué)工具集

Baxter提供有完善的開(kāi)發(fā)工具包和教學(xué)應(yīng)用集，包括完整的自定義SDK、標(biāo)準(zhǔn)的ROS功能包、豐富的API接口，仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)、實(shí)驗(yàn)教學(xué)指導(dǎo)書(shū)、開(kāi)發(fā)者指南、線上線下課程、遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)室以及覆蓋十多個(gè)研究方向和學(xué)科領(lǐng)域的應(yīng)用開(kāi)發(fā)套件集。無(wú)論是初學(xué)者還是深度開(kāi)發(fā)者，無(wú)論是中小學(xué)生還是大學(xué)生、博士研究生，Baxter都能提供全層次全歷程的科研和教學(xué)服務(wù)，更可通過(guò)我們開(kāi)源的WiKi用戶生態(tài)、活躍的GitHub開(kāi)發(fā)者社區(qū)、Baxter研究社區(qū)論壇連接五大洲、不同國(guó)家的無(wú)數(shù)用戶，分享開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)、最佳實(shí)踐和研究成果。