人工智能時代教育的痛點是單純知識型教學， 學習和運用知識較僵化，缺乏創(chuàng)新人才培養(yǎng)。瑞森可公司率先定義“智能協(xié)作機器人”，在制造與推廣智能協(xié)作機器人Baxter和Sawyer基礎上，通過引進、消化、吸收與再創(chuàng)新，形成了瑞森可智能協(xié)作機器人、智能移動機器人、機器人末端配件等系列產(chǎn)品包，并搭建瑞森可創(chuàng)新應用服務方案平臺，為高校人工智能和機器人相關(guān)專業(yè)的科研工作提供絕佳平臺。
      該板塊旨在分享各研究領(lǐng)域基于Baxter、Sawyer所做的研究成果，拓寬Baxter、Sawyer使用用戶的研究思路，提供借鑒參照，加快研究工作者相關(guān)課題項目開發(fā)進程。
      主要科研研究方向：運動學和運動規(guī)劃、人機交互、機器學習、自動化控制、機器視覺、計算機視覺、機電一體化操作7個方面展開，為了便于復現(xiàn)應用，我司針對每個方向都提供了可操作性強的應用開發(fā)套件供用戶選擇，同時每個方向配有論文集、視頻集供用戶參考。

一、運動學和運動規(guī)劃

基于演示訓練的機器人編程應用

重點研究的是目前協(xié)作機器人核心功能課題：機械臂拖拽編程

二、人機交互

基于語音開發(fā)平臺的情感交互應用

本應用是基于Research版Baxter智能機器人，結(jié)合智能語音技術(shù)和Baxter控制算法實現(xiàn)語音、表情、姿態(tài)動作等人機交互。

Greet Demo 實現(xiàn)的功能是讓Baxter能夠跟人類交流并且作出相應的動作反應，例如展示一張快樂或者是悲傷的臉，與人握手，用頭注視著人然后用聲音來回答人提出的問題。

三、機器學習

基于人工智能算法的人機博弈應用套件

本應用是基于Baxter智能雙臂機器人，結(jié)合minimax算法和人工智能領(lǐng)域重要的視覺處理算法，并且調(diào)用了baxter本身的一些結(jié)構(gòu)的SDK，比如正確開啟手臂攝像頭，如何記錄手臂關(guān)節(jié)點位置，以及如何通過關(guān)節(jié)點位置使手臂作相應移動等，實現(xiàn)了人與機器人互動進行四連棋對弈，或者Baxter雙臂相互對弈。

四、自動化控制

基于計算機視覺及運動控制的迷宮逃生應用套件

本應用是基于sawyer雙系統(tǒng)柔性多關(guān)節(jié)機器人，綜合了計算機視覺技術(shù)、機械臂運動控制學、機械臂電機驅(qū)控PID算法。

視覺系統(tǒng)自主規(guī)劃迷宮球在迷宮盤內(nèi)起點到終點的路徑，并實時分析當前球的位置，機器人根據(jù)視覺位置信息完成機電控制，調(diào)整迷宮盤姿態(tài)，完成迷宮逃生。

基于深度視覺和智能語音技術(shù)的人機交互應用套件

本應用是基于Baxter智能雙臂機器人，結(jié)合Kinect深度視覺、智能語音技術(shù)及運動控制算法等，

實現(xiàn)語音、表情、姿態(tài)動作等人機交互。

 六、計算機視覺

基于圖像分析算法的人臉識別與跟蹤應用

本應用是基于Research版Sawyer智能機器人，結(jié)合人臉識別算法與頭部關(guān)節(jié)控制，實現(xiàn)實時的人臉跟蹤。

七、機電一體化操作

基于視覺編程系統(tǒng)的機器學習應用套件

 本應用是Baxter智能雙臂協(xié)作機器人基于視頻流自動學習動作序列，結(jié)合多模傳感器進行視覺、觸覺等多源異

構(gòu)數(shù)據(jù)的融合判斷，綜合產(chǎn)生有約束情形下的最優(yōu)路徑。