摘要：為了縮減“學(xué)與練”之間的鴻溝，一組來自美國加州伯克利大學(xué)的學(xué)生們，目前正在學(xué)習(xí)如何通過Baxter為機(jī)器人編寫代碼。這點(diǎn)上，其實(shí)與搭建汽車和組裝智能手機(jī)差不多。當(dāng)然，在此前，有兩大阻礙這么做的原因：其一是安全問題；另一則是缺乏通用的操作系統(tǒng)。


       加州大學(xué)伯克利分校（University of California, Berkeley），簡稱伯克利，位于美國舊金山灣區(qū)伯克利市，是世界著名公立研究型大學(xué)，位列2016年ARWU世界大學(xué)學(xué)術(shù)排名世界第三、usnews世界大學(xué)排名世界第四。伯克利是加州大學(xué)的創(chuàng)始校區(qū)，也是美國最自由、最包容的大學(xué)之一。伯克利還是世界上最重要的研究教學(xué)中心之一  ，工程及計(jì)算機(jī)均排名世界第三，與舊金山南灣的斯坦福大學(xué)共同構(gòu)成了美國西部的學(xué)術(shù)中心。


       據(jù)Ruzena Bajcsy教授所述，Baxter會作為一名“好老師”，并且深受學(xué)生們的好評。而其之所以成為教師們的指定機(jī)器人，關(guān)鍵因素是Baxter運(yùn)行著機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)。

       本質(zhì)上來說，ROS是一組可用于構(gòu)建機(jī)器人應(yīng)用程序的工具軟件庫。而其強(qiáng)有力的應(yīng)用面，則涵蓋了從驅(qū)動到“藝術(shù)級”代碼等方方面面。最后，ROS是開源的，因此有望更加實(shí)用。


       先進(jìn)機(jī)器人課程的研究生導(dǎo)師、Aaron Bestick表示，機(jī)器人行業(yè)迫切希望采用標(biāo)準(zhǔn)化的操作系統(tǒng)。而Baxter的角色，就是教會新一屆的學(xué)生們?nèi)绾问褂迷摬僮飨到y(tǒng)。

       如此一來，學(xué)生們就能專注于應(yīng)用的開發(fā)和代碼的學(xué)習(xí)過程，而無需擔(dān)心機(jī)器人的硬件部分。此外，ROS還賦予了應(yīng)用能夠跨機(jī)器運(yùn)行的靈活性，從而消除了接口的壁壘。

        或許在將來，今天的這個(gè)選擇，會帶來類似iOS和Android改變移動產(chǎn)業(yè)那樣，改變機(jī)器人行業(yè)。