通過 AGV 搭載 SAWYER,與 TM5 機(jī)器人協(xié)同動(dòng)作 , 完成電表的裝配。
1、倉庫上料區(qū);2、倉庫下料區(qū);3、AGV+Sawyer;4、托盤;5、TM5;6、組裝區(qū);7、組裝下料區(qū)
二、動(dòng)作流程
SAWYER 視覺、SAWYER 力覺、LANDMARK、TM5 視覺
1、機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn); 2、PLC 編程; 3、機(jī)器視覺應(yīng)用研究; 4、智能倉儲(chǔ)與智能物流研究; 5、力學(xué)邏輯驗(yàn)證研究。