導(dǎo)語：威勝集團(tuán)，作為國內(nèi)儀器儀表行業(yè)龍頭企業(yè)之一，已將智能制造作為助推其發(fā)展的新引擎，也是該集團(tuán)四五規(guī)劃的重要戰(zhàn)略行動(dòng)之一。通過在其生產(chǎn)線上部署瑞森可智能協(xié)作機(jī)器人，威勝集團(tuán)迅速搶占儀器儀表行業(yè)智能制造高地，向成為業(yè)內(nèi)“能源計(jì)量與能效管理專家”邁出了堅(jiān)實(shí)的一步。
2016年6月，威勝集團(tuán)入選“智能制造試點(diǎn)示范項(xiàng)目”；
2016年8月，威勝集團(tuán)建立電表行業(yè)首條智能協(xié)作機(jī)器人自動(dòng)組裝示范線；
2016年9月，威勝集團(tuán)智能制造生產(chǎn)線接受來自工信部、湖南政府及與會(huì)嘉賓的現(xiàn)場(chǎng)參觀與檢閱；
2016 年11月，中國制造2025調(diào)研行來到威勝集團(tuán)，對(duì)威勝自動(dòng)化生產(chǎn)線及瑞森可機(jī)器人贊賞有加；
2016年12月，國務(wù)院副總理馬凱親臨威勝集團(tuán)自動(dòng)化生產(chǎn)線調(diào)研，并給予高度評(píng)價(jià)；
2016年底，威勝集團(tuán)與瑞森可公司開始第二階段的合作；
2017年4月，威勝集團(tuán)第二期項(xiàng)目已完成批量測(cè)試，準(zhǔn)備進(jìn)入車間試產(chǎn)運(yùn)行。
智能協(xié)作機(jī)器人自動(dòng)組裝示范線的建成，填補(bǔ)國內(nèi)電表行業(yè)智能協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用空白，在不到20天時(shí)間內(nèi)，完成5臺(tái)機(jī)器人快速部署至威勝現(xiàn)有產(chǎn)線中，并實(shí)現(xiàn)了單相表前端組裝生產(chǎn)效率提升了45%，不良品率降低了50%。
二期出口車間機(jī)器人自動(dòng)化組裝線，則由22個(gè)工位組成，完成了瑞森可智能協(xié)作機(jī)器人與自主開發(fā)專機(jī)和上料輸送系統(tǒng)等一體化融合，為威勝提供了行業(yè)內(nèi)首個(gè)單相表前端組裝線完整的自動(dòng)化解決方案，體現(xiàn)了瑞森可在儀器儀表行業(yè)領(lǐng)先的機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用能力。
下面小編為大家詳細(xì)解讀四個(gè)極具代表性與推廣價(jià)值的工位。
底盒上料除塵工位
作業(yè)流程：裝配托盤感知到位—上料輸送系統(tǒng)周轉(zhuǎn)箱內(nèi)底盒來料就緒—機(jī)器人從周轉(zhuǎn)箱吸塑托盤取底盒—置于除塵裝置進(jìn)行除塵作業(yè)—將底盒放入裝配托盤—自動(dòng)檢測(cè)底盒裝入合格—裝配托盤流入下一個(gè)工位—完成一次作業(yè)。
該工位體現(xiàn)了智能協(xié)作機(jī)器人Sawyer無圍欄安全生產(chǎn)、快速部署的優(yōu)越性，得益于Sawyer柔性臂的本質(zhì)安全性，拖動(dòng)式示教無需指令編程，結(jié)合地標(biāo)（Landmark）功能，Sawyer可快速移動(dòng)、迅速部署，輕松在多個(gè)有此應(yīng)用的工位穿插工作，一臺(tái)機(jī)器人可完成多臺(tái)機(jī)器人的工作。
上述功能在物料搬運(yùn)、流水線轉(zhuǎn)運(yùn)、Tray盤取放件、工件檢測(cè)等場(chǎng)合有較大的應(yīng)用價(jià)值。
電路板焊件裝入底盒工位
作業(yè)流程：裝配托盤頂升感知到位—掃碼槍對(duì)底盒條碼進(jìn)行掃碼識(shí)別—焊接托盤準(zhǔn)備就緒—機(jī)器人從焊接托盤夾取電路板焊件—機(jī)器人將電路板焊件裝入底盒—下壓氣缸將電路板焊件完整裝入底盒—裝配托盤流入下一個(gè)工位—完成一次作業(yè)。
該工位體現(xiàn)了智能協(xié)作機(jī)器人Sawyer高精度的裝配柔順性、多姿態(tài)靈活變化的優(yōu)越性，得益于Sawyer各關(guān)節(jié)集成的串聯(lián)彈性驅(qū)動(dòng)器技術(shù)，將柔順性控制和精準(zhǔn)的力覺感知技術(shù)結(jié)合，通過觸碰調(diào)整解決來料位置存在一定程度的偏差，并能夠自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝配力度，加上7軸的自由度，使得Sawyer能夠靈活通過旋轉(zhuǎn)和傾斜的方式實(shí)現(xiàn)端子排的精確裝配。
上述功能在智能電表、電腦、手機(jī)、消費(fèi)電子等行業(yè)自動(dòng)組裝作業(yè)中有較大的應(yīng)用價(jià)值。
面板安裝與裝上盒工位
作業(yè)流程：檢測(cè)裝上盒面板專機(jī)放料位—上料輸送系統(tǒng)周轉(zhuǎn)箱內(nèi)上盒來料就緒—從周轉(zhuǎn)箱內(nèi)取無面板上盒—裝入上盒面板專機(jī)放料位—專機(jī)自動(dòng)完成無面板上盒的吸膜、除塵和上盒面板安裝作業(yè)—上盒轉(zhuǎn)移到裝上盒取料位—完成一次作業(yè)；
裝配托盤感知到位—掃碼槍對(duì)電表掃碼識(shí)別—裝配托盤載電表頂升定位—機(jī)器人從面板專機(jī)取上盒裝入裝配托盤中電表—裝配托盤流入下一個(gè)工位—完成一次作業(yè)。
該工位體現(xiàn)了智能協(xié)作機(jī)器人Sawyer適應(yīng)狹窄空間、高精度柔順組裝的優(yōu)越性，得益于Sawyer所具備的7自由度柔性臂，可實(shí)現(xiàn)姿態(tài)的多樣化，使得Sawyer能夠靈活通過旋轉(zhuǎn)和傾斜的方式，在狹小的空間完成底盒、上盒的取放，完成上盒的合蓋作業(yè)。
上述功能在智能電表、電腦、手機(jī)、消費(fèi)電子等行業(yè)自動(dòng)組裝作業(yè)中有較大的應(yīng)用價(jià)值。
載波上料組裝工位
作業(yè)流程：裝配托盤感知到位—掃碼槍對(duì)電表掃碼識(shí)別—翻蓋機(jī)構(gòu)作業(yè)實(shí)現(xiàn)電表自動(dòng)翻蓋—載有已翻蓋電表的裝配托盤流入載波插裝位—機(jī)器人從載波周轉(zhuǎn)箱托盤中取載波模塊—機(jī)器人通過觸碰調(diào)整將載波模塊裝入電表—流入合蓋位完成自動(dòng)合蓋-裝配托盤流入下一個(gè)工位—完成一次作業(yè)。
該工位體現(xiàn)了智能協(xié)作機(jī)器人Sawyer高精度柔順性組裝、裝配工件安全性等優(yōu)越性，得益于Sawyer智能化的機(jī)器人操作系統(tǒng)和各關(guān)節(jié)集成的串聯(lián)彈性驅(qū)動(dòng)器控制技術(shù)，將柔順性控制和精準(zhǔn)的力覺感知技術(shù)結(jié)合，能夠自適應(yīng)調(diào)節(jié)載波模塊組裝過程中的插裝力度，避免損壞載波模塊及電路板。
上述功能在智能電表、電腦、手機(jī)、消費(fèi)電子等行業(yè)自動(dòng)組裝作業(yè)中有較大的應(yīng)用價(jià)值。
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