2020年“世界機(jī)器人大賽─共融機(jī)器人挑戰(zhàn)賽” 來啦
作者：本站 來源：原創(chuàng) 時間：2020-08-27 瀏覽數(shù)：9169
由國家自然科學(xué)基金委員會主辦，湖南瑞森可機(jī)器人科技有限公司協(xié)辦的共融機(jī)器人挑戰(zhàn)賽以“人-機(jī)-環(huán)境共融”為主題，強(qiáng)調(diào)共融機(jī)器人技術(shù)在智能制造及災(zāi)后搜救方面的實(shí)際應(yīng)用，突出機(jī)器人與人協(xié)同工作以及機(jī)器人與機(jī)器人合作融合的技術(shù)特點(diǎn)，匯聚“共融機(jī)器人基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究”重大研究計劃的創(chuàng)新成果，繼續(xù)為我國機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供源頭創(chuàng)新思路與科學(xué)支撐，以促進(jìn)我國機(jī)器人基礎(chǔ)理論、技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的研發(fā)能力與人才培養(yǎng)。
比賽日程安排
報名截止時間：2020年11月1日，比賽擬于2020年12月3─6日在廣東佛山舉辦。
報名方式
聯(lián)系人:吳沁蕾
聯(lián)系電話:010-68600682；010-68283457
郵 箱: wrcc_office@163.com
ciewuqinlei@163.com
wuqinlei@cie-info.org.cn
附：雙臂協(xié)作機(jī)器人組賽式說明
1. 比賽目的
當(dāng)前，大多數(shù)智能制造領(lǐng)域的機(jī)器人只適應(yīng)于特定的產(chǎn)品和單一重復(fù)的工作環(huán)境，而且不能完全實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動協(xié)同。雙臂協(xié)作器人在生產(chǎn)線上能夠比單臂機(jī)器人更加靈活的作業(yè)，并在安全防護(hù)措施較為寬松的條件下與人類協(xié)同工作，同時也可以在某些領(lǐng)域代替人類崗位獨(dú)立高效的完成作業(yè)，雙臂協(xié)作機(jī)器人的創(chuàng)新和研發(fā)將給人類帶來革命性的改變。本屆比賽重點(diǎn)考察科研團(tuán)隊(duì)對于雙臂協(xié)作機(jī)器人的基本技術(shù)、雙臂協(xié)作機(jī)器人的共融性、智能性等技術(shù)特點(diǎn)的算法優(yōu)化水平，展示該領(lǐng)域內(nèi)科研團(tuán)隊(duì)的最高水平，并深入探討雙臂協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用前景。
2. 比賽任務(wù)說明
比賽使用統(tǒng)一相同性能的比賽機(jī)器人。比賽以模擬制造生產(chǎn)過程中的應(yīng)用場景為背景，比賽機(jī)器人在一個指定的工作區(qū)獨(dú)立或與人協(xié)作完成相關(guān)復(fù)雜任務(wù)。此次比賽共分 4 個任務(wù)：自主抓取擺放、雙臂協(xié)同裝配、人機(jī)協(xié)作任務(wù)、自由智能協(xié)作任務(wù)。參賽機(jī)器人根據(jù)參賽項(xiàng)目依次進(jìn)行任務(wù)，自主識別并做出反應(yīng)以減少不必要的失誤和時間消耗，獲取盡可能高的分?jǐn)?shù)。
任務(wù) A—自主抓取擺放：參賽機(jī)器人對擺放區(qū)域內(nèi)打亂位置的物體進(jìn)行自主識別、抓取并擺放至規(guī)定位置，區(qū)域內(nèi)物體共約 8 件，包括但不限于四棱柱、三棱柱、圓柱、小車、沙包等大小形狀不一的物體，其中有的物體會以一定速度在工作臺內(nèi)移動。參賽機(jī)器人需自主識別抓取物體，根據(jù)完成任務(wù)的程度、準(zhǔn)確性及速度進(jìn)行計分。
任務(wù) B—雙臂協(xié)同裝配：參賽機(jī)器人依次完成約 4 對零部件組裝。參賽機(jī)器人根據(jù)裝配要求，采用雙臂協(xié)同完成組裝，裝配物體由圓柱、四棱柱（等邊和不等邊）及對應(yīng)形狀的帶孔底座組成。根據(jù)完成物件組裝的對數(shù)、準(zhǔn)確性及速度進(jìn)行計分。
任務(wù) C—人機(jī)協(xié)作任務(wù)：該任務(wù)重點(diǎn)考察機(jī)器人與人的協(xié)作性。任務(wù)開始時，由裁判手持一空杯在機(jī)器人可視范圍內(nèi)隨機(jī)位置停頓，參賽機(jī)器人將放置在桌子上裝滿球的杯子拿起，把杯子中的小球倒入裁判手持空杯中。任務(wù)過程中，裁判會手持杯子在機(jī)器人可視范圍內(nèi)平行移動 2 次并重新定位，機(jī)器人需重新判斷杯子的位置并繼續(xù)將球倒入裁判手持的杯子中。根據(jù)參賽機(jī)器人完成任務(wù)的準(zhǔn)確性、協(xié)作性、流暢度、倒入空杯中球的數(shù)量、時間等進(jìn)行計分。
任務(wù) D—自由智能協(xié)作任務(wù)：該任務(wù)為自由設(shè)計任務(wù)，由參賽團(tuán)隊(duì)自由發(fā)揮，可由人機(jī)配合或者機(jī)器人自己完成一項(xiàng)協(xié)作任務(wù)。任務(wù)形式不限，任務(wù)內(nèi)容自由發(fā)揮。根據(jù)任務(wù)的共融性、創(chuàng)新性、智能性進(jìn)行打分。
具體任務(wù)細(xì)則請關(guān)注“共融機(jī)器人基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究”重大研究計劃官網(wǎng)及世界機(jī)器人大賽官網(wǎng)（http://www.worldrobotconference.com/html/jiqirendasai/），將陸續(xù)更新。
3. 比賽流程
比賽流程分為兩部分，分別為：關(guān)鍵技術(shù)要點(diǎn)講解及任務(wù)賽。關(guān)鍵技術(shù)要點(diǎn)講解時間約為 10 分鐘（講解 7min+問答 3min），由賽隊(duì)技術(shù)人員講解其在算法開發(fā)過程中對于關(guān)鍵技術(shù)的突破、設(shè)計要點(diǎn)、創(chuàng)新點(diǎn)等；講解后完成任務(wù)。由裁判專家團(tuán)隊(duì)根據(jù)講解及現(xiàn)場任務(wù)分別打分（具體成績組成比例在賽前公布），兩部分內(nèi)容相加作為總分。
4. 總成績
總成績=技術(shù)設(shè)計分+任務(wù)分。
5. 比賽機(jī)器人
湖南瑞森可機(jī)器人科技有限公司的雙臂協(xié)同機(jī)器人Baxter。
下載附件：
2020 世界機(jī)器人大賽—共融機(jī)器人挑戰(zhàn)賽參賽說明
雙臂協(xié)作機(jī)器人組任務(wù)細(xì)節(jié)
