麻省理工又出黑科技了~科學家們用VR技術遠程操控Baxter機器人完成一系列測試，希望通過這種技術系統(tǒng)未來幫助人類實現(xiàn)遠程操控機器人，無論是藍領還是白領，都能實現(xiàn)遠程辦公。

      Baxter作為機器人科研教育界的最佳“搭檔”（沒有之一，哈哈哈，小編就是這么自信）也是此項研究的唯一機器人“成員”。Baxter憑借良好的硬件條件與無可比擬的Intera軟件平臺優(yōu)勢必將為此次項目的成功貢獻巨大力量！

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騰訊數(shù)碼訊（亦九）Oculus Rift的面世讓游戲迷為之興奮，不過這款VR眼鏡同樣有務實的一面。麻省理工學院的科學家成功研發(fā)出一個系統(tǒng)，可以利用Oculus Rift遠程操控機器人。他們認為，這一系統(tǒng)將讓藍領們可以在百里之外開展工作。

      有了這種可以遠程操控的機器人，人們可以在另一個地方進行無線、遠程操作。這一技術最主要的應用之一，是在宇宙中進行活動。不過它在地球上也可有所建樹，比如可以應用于災區(qū)和手術中。

      這一新系統(tǒng)由麻省理工學院計算機科學與人工智能實驗室研發(fā)，目的是讓制造業(yè)工作變得更簡單。制造業(yè)崗位經(jīng)常需要工作人員親臨現(xiàn)場操縱機器，現(xiàn)在科學家們通過VR和機器人的結合，讓他們也可以遠程進行工作。

      新系統(tǒng)是基于“腦內(nèi)矮人模型”的概念誕生的，這一概念是讓小矮人進入腦內(nèi)操縱身體。為實現(xiàn)這一系統(tǒng)，研究團隊打造了一間虛擬控制室，使用者可以進入虛擬控制室通過Oculus Rift頭盔和Touch手柄進行操控。

在這里使用者可以通過虛擬控制器，操控真實存在的Baxter工業(yè)機器人進行抓取、移動和回收等操作。使用者可根據(jù)傳感器顯示屏進行操作，顯示屏中會實時播放機器人手臂的動作。

研究團隊認為，他們的系統(tǒng)解決了現(xiàn)有虛擬環(huán)境下工作方式的一些缺點。新系統(tǒng)的數(shù)據(jù)所占空間更小，因為使用者可以實時看到機器人，因此無需為機器人進行3D建模。并且這種系統(tǒng)應該可以避免信號延遲帶來的惡心頭痛等不適，因為新系統(tǒng)可以讓使用者持續(xù)接收視覺反饋。

     計算機科學與人工智能實驗室的博士后研究員Jeffrey Lipton是這一新系統(tǒng)論文的第一作者。他表示，這種系統(tǒng)將幫助人類實現(xiàn)遠程操控機器人，因此藍領也將可以像白領們一樣，在信息技術革命的幫助下，進行遠程辦公。

      研究團隊已對這一系統(tǒng)進行了一系列測試，包括讓使用者操縱Baxter來抓取螺絲、電線、方塊等。結果顯示這一系統(tǒng)的成功率要遠高于用其它方法進行同類操作，有游戲經(jīng)驗的使用者更容易習慣這種操作。

研究人員表示，這種技術甚至可以讓制造業(yè)崗位“游戲化”，可以讓游戲玩家來進行遠程工作。在一次測試中，團隊甚至在華盛頓一家賓館，利用這一系統(tǒng)操縱遠在麻省理工學院的Baxter機器人，兩者距離達到了240千米。雖然現(xiàn)在團隊是用Baxter和Oculus來實現(xiàn)這項技術，但他們認為這項技術同樣將適用于其它機器人和HTC Vive頭盔。

厲害了，我的哥！

期待MIT與Baxter共創(chuàng)更多奇跡吧~