一、賽事介紹

機(jī)器人已被日趨廣泛的應(yīng)用于國(guó)防救援、智能制造、醫(yī)療康復(fù)等方面。大力發(fā)展機(jī)器人技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)，對(duì)打造中國(guó)智能制造業(yè)的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)新優(yōu)勢(shì)具有重要意義。在國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)“共融機(jī)器人基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究”重大研究計(jì)劃支持下，共融機(jī)器人挑戰(zhàn)賽按照“聚合、創(chuàng)新、創(chuàng)造”三步走理念，重點(diǎn)考察從事共融機(jī)器人技術(shù)研究的科研機(jī)構(gòu)、高校、企事業(yè)單位及個(gè)人的科研成果，并為該領(lǐng)域的科研技術(shù)人員打造一個(gè)同場(chǎng)競(jìng)技、共同交流及展示的全新平臺(tái)。

2021年第四屆比賽將延續(xù)往屆“人-機(jī)-環(huán)境共融”主題，強(qiáng)調(diào)共融機(jī)器人技術(shù)在智能制造及醫(yī)療康復(fù)方面的實(shí)際應(yīng)用，突出機(jī)器人與人、機(jī)器人和環(huán)境合作融合的各項(xiàng)技術(shù)特點(diǎn)，匯聚“共融機(jī)器人基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究”重大研究計(jì)劃的創(chuàng)新成果，繼續(xù)為我國(guó)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供源頭創(chuàng)新思路與科學(xué)支撐，以促進(jìn)我國(guó)機(jī)器人基礎(chǔ)理論、技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的研發(fā)能力與人才培養(yǎng)。

二、賽事組織架構(gòu)

1.指導(dǎo)單位

• 國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)

• 國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)工程與材料科學(xué)部
• 國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)信息科學(xué)部
• 中國(guó)電子學(xué)會(huì)

3.協(xié)辦單位

• 湖南瑞森可機(jī)器人有限公司

4.大賽專家組

2. 比賽內(nèi)容
2.1 任務(wù)說明
該賽項(xiàng)包含三個(gè)任務(wù)，總?cè)蝿?wù)時(shí)間為 40 分鐘，參賽團(tuán)隊(duì)需依次按照要求完成三個(gè)任務(wù)。任務(wù)過程中可根據(jù)任務(wù)需求更換標(biāo)準(zhǔn)手爪，更換零部件時(shí)間計(jì)入總時(shí)長(zhǎng)。除不可抗力的原因外，任務(wù)過程中計(jì)時(shí)不暫停。

任務(wù)一: 堆疊抓取
場(chǎng)景道具：該任務(wù)道具包括三個(gè)積木和一個(gè) 3 號(hào)郵政快遞箱（430*210*270mm），其中三個(gè)積木分別為圓柱體（高 6cm,直徑 3cm)、兩種規(guī)格四棱柱（長(zhǎng)寬相等 3cm,高 6cm；長(zhǎng)寬高分別為 3cm、1.5cm、6cm）各一個(gè)。盒子擺放在桌子右邊任意位置（機(jī)器人視角），積木擺放在桌子左邊任意位置。3 個(gè)積木以 5 種方式堆疊成兩層，5 種擺放示意圖如下：

 

任務(wù)二：異形抓取 
場(chǎng)景道具：桌面右邊（機(jī)器人視角）區(qū)域擺放盒子，三個(gè)相同的玩偶擺放桌子左邊區(qū)域，三個(gè)玩偶正面朝下隨機(jī)堆疊。
任務(wù)要求：參賽機(jī)器人抓起玩偶后將玩偶堆疊擺放在盒子內(nèi)，要求三個(gè)玩偶在盒子內(nèi)擺放位置為頭部在右側(cè)，正面朝上（機(jī)器人視角）。擺放完成后機(jī)器人雙臂抱起盒子遞給裁判，裁判托起箱子后 5 秒內(nèi)機(jī)器人需松開箱子。放置時(shí)機(jī)器人不能碰撞盒子。根據(jù)正確擺放玩偶位置，正確搬運(yùn)傳遞盒子且在規(guī)定時(shí)間內(nèi)松開雙臂的情況進(jìn)行評(píng)分。若
任務(wù)過程中犯規(guī)碰撞盒子，或?qū)⒌谰吲龅降厣?，則將扣分。

任務(wù)三：力控協(xié)同
場(chǎng)景道具：桌面右邊（機(jī)器人視角）區(qū)域擺放盒子，三把（紅色或藍(lán)色）魔尺（長(zhǎng)度 24 節(jié)）隨機(jī)擺放在桌面左邊區(qū)域，三把魔尺并列擺放沒有堆疊，紅藍(lán)色方向向上，魔尺方向隨機(jī)，擺放示意圖如下（不一定相同），擺放位置在機(jī)器人手臂可達(dá)范圍。

2.2 評(píng)分說明
該賽項(xiàng)評(píng)分包括：
任務(wù)分：根據(jù)比賽任務(wù)完成情況進(jìn)行評(píng)分。
裁判技術(shù)分：裁判根據(jù)各參賽團(tuán)隊(duì)在比賽中三個(gè)任務(wù)的識(shí)別準(zhǔn)確度、動(dòng)作流暢程度以及整體任務(wù)效果打分。
合規(guī)分：參賽團(tuán)隊(duì)在比賽現(xiàn)場(chǎng)需遵守比賽規(guī)定及秩序，不遵守秩序影響比賽進(jìn)行者，將扣分。

2.3 道具購買鏈接
2.3.1 任務(wù)一的積木：
https://item.taobao.com/item.htmhttps%3A/item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=12572622822&ali_refid=a3_420434_1006:1102857484:N:%E7%A7%AF%E6%9C%A8%E6%9C%A8%E5%9D%97:1f97c7daef35e50a9993ea94eb5eb318&ali_trackid=1_1f97c7daef35e50a9993ea94eb5eb318&spm=a230r.1.1957635.8

2.3.2、任務(wù)二的玩偶
型號(hào)：淺棕色背帶牛 20cm-綠色
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.1df32e8dHaNEMk&id=627887413942&_u=coa0u5eeb44

2.3.3 任務(wù)三的魔尺
型號(hào)：24 段
https://detail.tmall.com/item.htm?id=588012583070&spm=a1z09.2.0.0.653a2e8d5Fvx6M&_u=coa0u5e9f77

2.4 比賽平臺(tái)
該賽項(xiàng)比賽用機(jī)器人由湖南瑞森可機(jī)器人科技有限公司提供，比賽由一臺(tái)雙臂協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)，示意圖如下：

相關(guān)技術(shù)參數(shù)請(qǐng)下載

附件 1. 注：在賽前準(zhǔn)備階段，若需要在比賽用機(jī)器人平臺(tái)實(shí)驗(yàn)室就近進(jìn)行調(diào)試，可聯(lián)系比賽用機(jī)器人技術(shù)支持人員進(jìn)行咨詢，并預(yù)約時(shí)間和地點(diǎn)

五、比賽流程

本次比賽分為兩輪，分別為設(shè)計(jì)摘要答辯和任務(wù)賽。

1.設(shè)計(jì)摘要答辯

比賽報(bào)名截止后，經(jīng)專家裁判組根據(jù)各賽隊(duì)提交的報(bào)名資料進(jìn)行篩選，后由賽事組委會(huì)秘書處為符合參賽條件的參賽機(jī)器人團(tuán)隊(duì)下發(fā)參賽通知，符合要求的團(tuán)隊(duì)即可進(jìn)入挑戰(zhàn)賽總決賽現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行比賽。未符合要求的參賽機(jī)器人及其團(tuán)隊(duì)則無緣本次競(jìng)賽。設(shè)計(jì)摘要答辯將在2021世界機(jī)器人大會(huì)暨2021世界機(jī)器人大賽錦標(biāo)賽現(xiàn)場(chǎng)同期舉辦。

2.任務(wù)賽

進(jìn)入決賽的參賽團(tuán)隊(duì)將在2021世界機(jī)器人大賽總決賽現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行任務(wù)比拼，并角逐出相應(yīng)獲獎(jiǎng)團(tuán)隊(duì)。

六、報(bào)名要求及方式

1、報(bào)名截止時(shí)間：7月31日（擬）
2、報(bào)名“2021世界機(jī)器人大賽——共融機(jī)器人挑戰(zhàn)賽”需按要求提交報(bào)名信息表、設(shè)計(jì)摘要及其他輔助資料，報(bào)名資料請(qǐng)?zhí)峤恢临愂仑?fù)責(zé)人郵箱（ciewuqinlei@163.com）。相關(guān)要求如下：

（1）報(bào)名信息表

（2）設(shè)計(jì)摘要

所有參賽團(tuán)隊(duì)需要在報(bào)名截止日期前（暫定7月31日）提交不超過兩頁的參賽機(jī)器人設(shè)計(jì)摘要。摘要中，參賽團(tuán)隊(duì)需針對(duì)任務(wù)要求簡(jiǎn)要說明其算法設(shè)計(jì)理念、技術(shù)要點(diǎn)、難點(diǎn)突破、創(chuàng)新技術(shù)點(diǎn)等內(nèi)容。

（3）其他輔助報(bào)名材料（包括但不限于視頻、照片，總體不超過100M）

3、說明：各參賽團(tuán)隊(duì)在報(bào)名截止前，均可在郵件中更新賽隊(duì)信息，包括賽隊(duì)名稱、參與學(xué)校、賽隊(duì)成員、指導(dǎo)老師等，總決賽前（暫定11月15日）后相關(guān)信息將不再接受更改，該信息即獲獎(jiǎng)證書所顯示信息。

七、賽事獎(jiǎng)勵(lì)

1.獲獎(jiǎng)團(tuán)隊(duì)在未來申請(qǐng)國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)“共融機(jī)器人基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究”重大研究計(jì)劃項(xiàng)目時(shí)，同等情況下予以優(yōu)先考慮。

2.協(xié)作機(jī)器人雙臂組設(shè)置一等獎(jiǎng)1名、二等獎(jiǎng)1名、三等獎(jiǎng)1名，并設(shè)有獎(jiǎng)金。具體獎(jiǎng)勵(lì)設(shè)置如下：

3.比賽遵循公開、公平、公正的原則，對(duì)比賽獲勝及優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)頒發(fā)相應(yīng)榮譽(yù)證書。

八、賽事聯(lián)系人

1、賽事負(fù)責(zé)人咨詢

聯(lián) 系 人：吳沁蕾

聯(lián)系電話：010-68600682，18811067454

聯(lián)系郵箱：wrcc_office@163.com
                ciewuqinlei@163.com
                wuqinlei@cie-info.org.cn

2、協(xié)作雙臂組比賽平臺(tái)技術(shù)咨詢

技術(shù)聯(lián)系人：楊進(jìn)

聯(lián)系方式：18673105472

聯(lián)系郵箱：yangjin@cothinkrobotics.com

更加詳細(xì)的參賽資料及交流可咨詢賽事負(fù)責(zé)人，加入官方比賽微信群。